Сюжет закручен вокруг смелого человека, который вернулся в организацию "ЩИТ". Его зовут Фил Колсон. Он опытный агент, который уже не раз смотрел опасности прямо в глаза и не боялся любых врагов человечества. Он решает собрать мощную команду, чтобы противостоять злодеям, которые постоянно вылазят из разных концов планеты. В отряд супергероев входит Грант Уорд. Он зарекомендовал себя, как великолепный сотрудник, благодаря своим уникальным качествам разведчика и шпиона. Мелинда Мэй, несмотря на то, что она прекрасная девушка, на ровне с мужчинами борется с преступниками. Она первоклассный пилот и мастер рукопашного боя. Нужны в группе умные и эрудированные люди. Это прежде всего Лео Фитц и Джемма Симмонс. Они оба гениальные ученые, которые сделали многое для науки. Не обойтись, естественно, и без компьютерного гения. Его миссию выполняет молодой хакер по кличке Скай.